а просто ходьба с препятствиями? Даня очень любит когда я ему полосу препятствий устраиваю - раскладываю книжки разной высоты, пару подушек диванных плоских, ящик от игрушек (высотой со ступеньку), и мы их преодолеваем - вверх-вниз. кое-что он сам может, где-то нужна опора.
наш обычный терапевт еще показывала упражнения от обратного - т.е. вытягиваться на цыпочках - доставать что-то, и еще мы делали их на детском стульчике - т.е. ребенок сидит, опора только на попу (без спинки) и либо тянется доставать что-то вверх, либо я на полу кладу детальки, их надо наклониться, подобрать и положить в коробку которая на уровне его подбородка примерно.
Т.е.учились туловище наклонять и удерживать равновесие и чтобы ноги сгибались в коленках и щиколотке.